编译时的错误

[961779132]

编译时遇到这样的问题该怎么办啊，试了好多种办法了!（编译时learning_topic /Person.h找不到文件或目录）从而make -j8 -l8

[Lorry]

@961779132 .........，学学cmake吧

[961779132]

@Lorry 我不知道该怎么解决现在您能否帮助我一下

[小鱼]

@961779132 建议从头了解下ROS2编译基础原理：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点