[FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试
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使用ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False指令终端出现这个问题，用的是git下来的例程。在rviz2中使用2D POSE ESTIMATE也无法看见雷达信息和代价地图。
单独launch bringup_quick.launch.py文件
话题中没有robot_description话题，ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？ -
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@1142603834 1. 启动 agent
2. 检查 odom话题
3. 检查 odom 话题转 tf是否正常 -
@1142603834 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：
ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？
agent 小车是否连接正常
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@小鱼
这种问题怎么解决啊，编译不了 -
此回复已被删除！ -
@小鱼 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：
此时你可以使用rviz2的工具栏中的Nav2 Goal发送一个目标点，然后观察机器人运动即可。
在这一步的时候，在rviz发布目标点以后，上位机出现了路径，但是小车不是往目标点前进，而在原地转圈；同时使用键盘控制小车，用键盘X减小速度，感觉左轮的速度恒定不变不受x控制，不管用前进还是后退啥的，小车都原地转圈。这是为什么呢？但是可以看见右轮能受速度控制的 -
编译不了是为什么啊 -
@lijialong 检查一下是不是包的名字重复了
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@luqixuan 是重复的，它这个不能覆盖的吗，因为我改成了自己建的图，要重新编译，然后colcon build就是会显示会重复不让编译，我用另一台电脑就可以，不知道为什么
