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    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
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    • 1
      1142603834
      最后由 编辑

      b447920d-3d05-47b0-a349-ffe630a8b3a4-image.png 使用ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False指令终端出现这个问题,用的是git下来的例程。在rviz2中使用2D POSE ESTIMATE也无法看见雷达信息和代价地图。
      单独launch bringup_quick.launch.py文件5c046968-b3f9-4e3d-b6b6-a86551bd7d93-image.png
      话题中没有robot_description话题,ros2 topic echo /odom没有返回消息,请问这是什么原因?

      1 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1142603834 @1142603834
        最后由 编辑

        @1142603834 ac808a90-da37-465b-8aad-a810d337e752-image.png

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1142603834
          最后由 编辑

          @1142603834 1. 启动 agent
          2. 检查 odom话题
          3. 检查 odom 话题转 tf是否正常

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1142603834
            最后由 编辑

            @1142603834 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

            ros2 topic echo /odom没有返回消息,请问这是什么原因?

            agent 小车是否连接正常

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • L
              lijialong @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 45a54af7ce690c114c7aefecbbeead3.jpg 这种问题怎么解决啊,编译不了

              L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                13013178988 @1923825015
                最后由 13013178988 编辑

                此回复已被删除!
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  13013178988 @小鱼
                  最后由 13013178988 编辑

                  @小鱼 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                  此时你可以使用rviz2的工具栏中的Nav2 Goal发送一个目标点,然后观察机器人运动即可。
                  在这一步的时候,在rviz发布目标点以后,上位机出现了路径,但是小车不是往目标点前进,而在原地转圈;同时使用键盘控制小车,用键盘X减小速度,感觉左轮的速度恒定不变不受x控制,不管用前进还是后退啥的,小车都原地转圈。这是为什么呢?但是可以看见右轮能受速度控制的

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • L
                    lijialong @lijialong
                    最后由 编辑

                    d8f9779c-6ca0-4565-9211-322c72e1b1b9-image.png 编译不了是为什么啊

                    L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • L
                      luqixuan 年度VIP @lijialong
                      最后由 编辑

                      @lijialong 检查一下是不是包的名字重复了

                      L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • L
                        lijialong @luqixuan
                        最后由 编辑

                        @luqixuan 是重复的,它这个不能覆盖的吗,因为我改成了自己建的图,要重新编译,然后colcon build就是会显示会重复不让编译,我用另一台电脑就可以,不知道为什么

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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