D435i+realsense怎么识别一个木棒的姿态呀？
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如题，楼主有一个任务时使用D435i和realsense-ros完成一个识别木棒姿态的任务，请问大家有什么例子或者参考或者提示吗？
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@916390536 具体姿态是指的什么，只要yall，还是rpy都要
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@小鱼 就是沿着木棒的这个方向就好
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@小鱼 我是个初学者，现在才把ros的wiki上基础部分学了，看了看realsense的launch文件都好复杂不知道怎么用，网上的姿态识别例子能跑通但是差一点点问题，比如照相机找不到。。。请问该如何入手这些事情呀，感觉需要一个入门
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@916390536 能搞个yolo之类的框住，然后做个霍夫检测，找个主方向应该没问题
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@小鱼 谢谢您！
