单目+imu orb3 跑的时候一卡一卡的
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@327888684 先检查下数据源吧,速率和数据正不正常
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@小鱼 imu为100hz, 相机为30hz。检查错误部分出现在预积分。 所以还有方向嘛?
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@小鱼 有没有可能是我联合标定的时候,标定的不够好? 会出现这种情况?
@327888684 先检查下数据源吧,速率和数据正不正常
@小鱼 imu为100hz, 相机为30hz。检查错误部分出现在预积分。 所以还有方向嘛?
@小鱼 有没有可能是我联合标定的时候,标定的不够好? 会出现这种情况?