@小鱼 鱼哥,urdf2dh这个库安装成功。但是在使用的时候报错,无法导入“from_urdf”。
具体报错为 ImportError: cannot import name 'from_urdf' from 'urdf2dh' 。
请问一下,可能是什么原因导致的?
重要提示
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RE: 关于URDF如何转DH
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如何结合MoveIt等工具实现带IO操作的工程应用?
目前初学MoveIt,能初步实现对真实机械臂轨迹的规划与控制。有个疑惑想请教一下各位前辈。
MoveIt让我们能实现对机器人轨迹的控制,但在实际工程应用中,除了轨迹控制外,还涉及到信号交互等其他操作。
一般工程实践中,ROS怎样实现与机器人IO信号的交互?是通过机器人的SDK接口直接在电脑端实现远程控制;还是通过修改写入在机器人控制器上的机器人程序,以实现对ROS节点命令的响应,由机器人程序指令进行IO操作?
是否有相关的范例可以参考学习一下?
感谢!!!