@小鱼 为什么我这里导航的时候rviz2中一直显示No map received啊??
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RE: 使用fishbot_ws进行Nav2单点导航失败(全程跟教程来的)
@小鱼 我是实体机器人上面,use_sim_time设置的false,但是也会出现上面提到的错误,怎么解决呢?