问题有进展,需要根据gazebo的教程官方网站:https://gazebosim.org/docs/garden/ros_installation下载gazebo garden版本,以下是官方给的各版本兼容图:
重要提示
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RE: 安装gazebo后没有响应
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RE: 安装gazebo后没有响应
@小鱼 小鱼你好,我的ubuntu是22.04版本,然后我的ros2是按照你的一键安装操作完成的。关于gazebo,我按照你的教程输入命令:
sudo apt install gazebo安装gazebo之后,gazebo图标也有了,终端中输入sudo apt install gazebo也显示已经安装了,如下图所示:
然后我搜索资料,发现这篇帖子:
https://blog.csdn.net/m0_67230528/article/details/129350132
这篇帖子针对于gazebo无法启动的解释是已经存在gazebo的进程,所以打不开。但我的问题是终端第一次输入gazebo后一直没有响应,不存在有之前的进程,终端的反映如下所示
在我输入gazebo之后。我怀疑后台正在运行,但是虚拟机没有任何反应,这就是我遇到的问题。