@hew 请问您在使用computeCartesianPath进行路径规划的时候是否会出现 fraction 的值很低的情况,我的多路点规划 fraction 只有0.5几
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RE: 关于moveit在笛卡尔规划发生碰撞的求助
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RE: 机械臂代码一直卡在(move_group.plan(my_plan)部分
可以开启多个异步线程,在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的,线程数量根据你的实际情况多给几个,希望对你有帮助。