模型是用官方solidwork转urdf工具弄的,除了一个urdf文件外还有一个stl文件,但是加载进rviz里面无法正常显示坐标系好像。
加载好模型之后全白的,fixed frame也无法选择坐标系
手动输入base_link之后有颜色了
但是一直有一个警告,frame[base_link]does not exist
重要提示
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