@小鱼 还是不行,小屏幕baud显示928,这里正常么,我看之前可以用的时候这里都是显示921600的
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RE: agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
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RE: agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法
鱼哥,我用线接电脑的USB口,用这行代码就有串口的数据输出,但是放到树莓派上面, 打印完这两行就卡住不动了,然后也读不到imu和odom等topic的输出,直接cat /dev/ttyUSB0能够看到有东西在传输,权限也给了,占用也解除了,电脑和树莓派都是ubuntu20+foxy的环境,所有配置都是一样的,这是为什么啊