@952560601 重新build 一下?
cd ~/catkin_ws
colcon build
source install/setup.bash
@952560601 重新build 一下?
cd ~/catkin_ws
colcon build
source install/setup.bash
@250893029 package://XBot/meshes/base_link.STL 是找在install/share下的文件,你可以去路径里看一下,colcon build & source install setup.bash 后在install/XBot/share/XBot/meshes里有没有对应文件。
没有的话,需要去 XBot/setup.py 里把meshes 什么的加进去
data_files=[...,
(os.path.join('share', package_name, 'meshes'), glob(os.path.join('meshes, '*.*'))),
...
]
@2747283266 ROS2去中心化设计,没有core了