图像在rviz2中正常显示,只是修改了depthimage_to_laserscan的launch中的话题
这是一些信心。如果不够可以继续提供
这是depthimage_to_laserscan所发生的问题 Could not convert depth image to laserscan: scan_height ( 1 pixels) is too large for the image height.
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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