大佬们,我现在在进行我的毕设,就是得用二维雷达建模三维图,然后这是个小车上的雷达,要求能根据路况比如上坡下坡做出反映,我是该学习ROS1还是ROS2,或者是STM32呢???
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2维雷达 三维建图,求助