ubuntu版本是20.04,之前我用ros1编写代码是也是这个问题,无法识别到ros下面的成员函数,我以为是我系统和ros环境出了问题了,两个都重装后换ros2还是这个问题,求大佬们看看
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vscode无法识别到rclcpp下面的成员函数,但是头文件可以跳转