@小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
123.yaml
image: 123.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-6.27, -4.81, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25
@小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
123.yaml
image: 123.pgm
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origin: [-6.27, -4.81, 0]
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