@小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
123.yaml
image: 123.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-6.27, -4.81, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25
@小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
123.yaml
image: 123.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-6.27, -4.81, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25
@小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
123.yaml
image: 123.pgm
mode: trinary
resolution: 0.05
origin: [-6.27, -4.81, 0]
negate: 0
occupied_thresh: 0.65
free_thresh: 0.25
@小鱼 我到fishbot这个文件夹下colcon build编译了,但打开还是我上面那个地图,然后我看了看运行后客户端信息,应该是我标红的地方有问题,但我不知道怎么修改
@1762363551 救命,真的搞不出来,我也找了所有的navigation2.launch.py文件,把里面的map改成123.yaml,但这样还是不行。
我想换的地图是123.yaml这个,但lanuch文件也改了,按照教程走,为什么rviz里出来的是另一个地图?