鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
    65
    236
    105.4k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 12503722621
      1250372262 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 有没有可能是雷达数据量太大了,我用串口助手起一个tcpserver 镭神这个雷达也是数据就出来一次 然后就断了 所以说这块可不可能您那块内存开辟的不够,这一块代码我没有找到。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1762363551
        最后由 编辑

        @1762363551 要重新编译

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        17623635511 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1250372262
          最后由 编辑

          @1250372262 这款雷达 没有测试过,有这个可能

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 12503722621
            1250372262 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 那这块有什么解决的办法,这个雷达板的源代码有么,或者您这面改个大小 我重刷一下试试

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1250372262
              最后由 编辑

              @1250372262 源码在资料页面的最后

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 12503722621
                1250372262 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 fishbot-laser-control 是这个代码么? 这个里面我没有具体找到哪一块是处理这个数据的,应该不太可能是test下面的。

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 12503722621
                  1250372262
                  最后由 编辑

                  雷达好用了,建图都是没有问题的了 然后我按照导航测试那块 启动了fishbot_bringup 然后把地图换了,启动导航的时候地图能加载出来,但是点击2D Pose Estimate的时候,界面没有反应,不像之前那样了,并且也不能导航

                  29180954962 2 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 17623635511
                    木桶饭团 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 我到fishbot这个文件夹下colcon build编译了,但打开还是我上面那个地图,然后我看了看运行后客户端信息,应该是我标红的地方有问题,但我不知道怎么修改3.png

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1762363551
                      最后由 编辑

                      @1762363551 贴一下yaml文件内容

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      17623635511 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 17623635511
                        木桶饭团 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 谢谢小鱼提醒,确实是yaml文件的问题,yaml文件中image后的名称要和建图得到的.pgm一致,我这之前不知道咋回事错了。
                        123.yaml

                        image: 123.pgm
                        mode: trinary
                        resolution: 0.05
                        origin: [-6.27, -4.81, 0]
                        negate: 0
                        occupied_thresh: 0.65
                        free_thresh: 0.25
                        
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 2
                        • 16831275501
                          ppqppl
                          最后由 编辑

                          0a16b86b-13b6-40e4-b937-4bfde54fdbef-275adf1a541bf56f4cc76a64e5299ab.png
                          我这里在自动导航的部分点了2D Pose Estimate 给出了点和方向,没有反应是什么原因,显示如图

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1683127550
                            最后由 编辑

                            @1683127550 请单独发帖,提供上下文信息

                            @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                            一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题,还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

                            问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
                            基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟
                            提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
                            先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
                            尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            16831275501 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 16831275501
                              ppqppl @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 我用的就是咱们的套件和对应的代码,但是在导航那里出问题了

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 16831275501
                                ppqppl
                                最后由 编辑

                                这里使用的是fishbot套件,并使用官方提供完整代码,但是在导航过程中出现问题,这里我在导航设置小车位置的过程点击 2F Point Estimate 设置点和方向之后,还是没有反应,无法进行导航,好像是没有设置成功,该怎么解决
                                ab0f10e9-b59f-485a-a436-0d55a7cb2124-275adf1a541bf56f4cc76a64e5299ab.png

                                16347699901 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1683127550
                                  最后由 编辑

                                  @1683127550 让你发贴的原因是,我需要确认更多的信息
                                  终端日志
                                  系统版本
                                  ROS版本
                                  代码版本
                                  前后操作
                                  甚至网络环境
                                  节点运行关系图
                                  这些才能判断出问题,不然仅靠一张图再牛的人也没办法,还请理解

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  16831275501 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 16831275501
                                    ppqppl @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除!
                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1683127550
                                      最后由 小鱼 编辑

                                      @1683127550

                                      @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                                      尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。

                                      另外请单独发帖!!!!

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      16831275501 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 16831275501
                                        ppqppl @小鱼
                                        最后由 1683127550 编辑

                                        @小鱼 使用的是ubuntu22,ROS2版本是humble,在烧录成功之后直接按照网站上的步骤进行操作的,从头到尾
                                        c33c1ebc-d9be-45f5-af35-058d205d18dd-image.png
                                        这几步按顺序做的,但是我在建图之后,用ps将地图修改了一下,然后就直接启动雷达并进行导航,这里出现了导航那里失败了
                                        54512826-989b-45bb-bf08-7d47ba8764c0-275adf1a541bf56f4cc76a64e5299ab.png
                                        在导航过程中出现问题,这里我在导航设置小车位置的过程点击 2F Point Estimate 设置点和方向之后,还是没有反应,无法进行导航,好像是没有设置成功,该怎么解决
                                        这里网络环境测试没有问题,代码就是上面步骤里面的代码连接直接下载的

                                        小鱼小 Y 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1683127550
                                          最后由 编辑

                                          @1683127550 终端日志,代码版本,节点运行关系图
                                          另外请单独发帖!!!!

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 24964802332
                                            TAP-APIA
                                            最后由 编辑

                                            鱼哥 安装依赖的时候出的这个问题

                                            ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
                                            to system dependencies:
                                            fishbot_description: Cannot locate rosdep definition for [ament_python]
                                            Continuing to install resolvable dependencies...
                                            #All required rosdeps installed successfully
                                            
                                            
                                            24964802332 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS