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ros2编译通过,运行时rclcpp初始化报错
项目来源:ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Rolling documentation
遇到的问题:
在使用ros官网的话题通讯代码编译通过后使用进行运行时,会在main函数的rclcpp::init(argc,argc)出现rclError异常,截图如下。
问题出现步骤:- 使用终端编译项目,编译成功
- 使用debug运行时会在rclcpp的初始化进行报错
软件环境
1 操作系统:Win10
2 C++标准版本:17
3 VS版本:VS2019(Visual C++,MSVC 14.29)
4 Python版本:3.8.3