标签为“rclcpp”的主题

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Y

已解决 imu_utils编译到最后报连接器错误。这是我的报错和我的cmake文件，请鱼大佬帮我看一下

社区运营
• ros2 rclcpp • • yuan

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Y

@yuan 少引入一个包嘿嘿，还有一个报错是看你之前的文件夹重复解决啦

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4.3.3 C++ 客户端代码实现rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录

动手学ROS2
• rclcpp 无头文件目录 • • 开心

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@小鱼 ok，谢谢老师！

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在vscode里面rclcpp/rclcpp.hpp error

ROS 2相关问题
• rclcpp rclcpp.hpp • • ヽ(。_°)ノ

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debug过不了但是编译能过，很奇怪

王

生命周期 rclcpp_lifecycle的咨询

Nav2
• nav2 rclcpp lifecyclenode • • 王涛

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小

@王涛可以在activate中修改一个标志，另外开线程或者使用另外的回调根据标志运行

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ros2编译通过，运行时rclcpp初始化报错

机器人学
• rclcpp ros2 run失败 ros2机器人 • • 1910424496

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@437985437
查明了原因，OpenSSL的安装错误了，重新安装OpenSSL后解决了