标签为“rclcpp”的主题

Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.

Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).

紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看，新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码

登录以发布

全部板块

Y

已解决 imu_utils编译到最后报连接器错误。这是我的报错和我的cmake文件，请鱼大佬帮我看一下

ROS2机器人开发：从入门到实践
• ros2 rclcpp • • yuan

13

0
赞同

13
帖子

298
浏览

Y

@yuan 少引入一个包嘿嘿，还有一个报错是看你之前的文件夹重复解决啦

4

4.3.3 C++ 客户端代码实现rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录

动手学ROS2
• rclcpp 无头文件目录 • • 开心

3

0
赞同

3
帖子

259
浏览

4

@小鱼 ok，谢谢老师！

2

在vscode里面rclcpp/rclcpp.hpp error

ROS 2相关问题
• rclcpp rclcpp.hpp • • ヽ(。_°)ノ

2

0
赞同

2
帖子

89
浏览

2

debug过不了但是编译能过，很奇怪

王

生命周期 rclcpp_lifecycle的咨询

Nav2
• nav2 rclcpp lifecyclenode • • 王涛

2

0
赞同

2
帖子

170
浏览

小

@王涛可以在activate中修改一个标志，另外开线程或者使用另外的回调根据标志运行

1

ros2编译通过，运行时rclcpp初始化报错

机器人学
• rclcpp ros2 run失败 ros2机器人 • • 1910424496

6

0
赞同

6
帖子

902
浏览

4

@437985437
查明了原因，OpenSSL的安装错误了，重新安装OpenSSL后解决了