给定一个距离机器人机身很近的点,人为使其机械臂末端到达此点是可以做到的。但在使用moveit规划时,机械臂没有到达该点,而是保持在原处且提示规划成功,为什么?应该怎样解决呢?
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1916331895 发布的帖子
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moveit提示规划成功,但事实上机械臂并未移动