@小鱼 鱼哥,有没有ros2 交叉编译放到机器中运行相关的文档,我这边想参考一下
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RE: ros2 humble是否可以在ubuntu22.04交叉编译,在目标机瑞芯微的嵌入式linux系统上运行
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ros2 humble是否可以在ubuntu22.04交叉编译,在目标机瑞芯微的嵌入式linux系统上运行
刚接触ros2,目前有个想法,不确定思路是否正确,请各位大佬们帮忙看看。
编译平台:ubuntu 22.04
目标平台:瑞芯微3566
ROS版本:ROS2 humble
我们的需求是开发板不安装ubuntu系统,烧录厂商的嵌入式linux系统。在ubuntu 22.04上交叉编译ros2 humble,然后推到机器中运行,请问这样是否可行。