@小鱼
想请教下各位大佬,20版本用鱼哥的docker镜像配置ikfast插件,依赖都装了,编译没问题,dae文件也能生成,精度设的小数点后3位,但到生成ikfast代码时候会报错,然后我往前一步执行
openrave-robot.py urdf.dae --info links
查看链接关系也会报错,报错内容似乎是dae没加载进去,但我已经给chmod访问权限了,想了很久不知道啥原因,求大佬指教
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RE: Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一