我们的项目需要在moveit中实现自己基于python的运动规划算法,但目前moveit的各类规划算法库(OMPL,CHOMP等)都是基于c++的。想请问是否能在moveit中调用python程序进行运动规划,有没有相关的项目以供参考,谢谢!!
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如何在moveit中使用自己基于python的运动规划算法?