@gegegugu45 问题有点乱哈，这三个问题之间看起来没啥关联性，应该是你哪里搞错了

针对第三个错误，可以试试用一键安装跑一遍，或者用下面指令试试

apt-get update sudo -H apt-get install -y ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux --fix-missing

@gegegugu45 在 ROS-Academy-for Beginners编译失败 中说：

E: 无法下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux_0.8.2-0bionic.20221025.202253_amd64.deb 无法解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”