@lbckkn 在 ros2中如何订阅处理多个topic 中说：

@小鱼 鱼老师，那这几个订阅者收到的话题内容怎么同步啊？我是有一个节点要订阅来自两个节点的的标志位，做一个且的判断，然后发串口数据给另一个设备。

我也有类似的问题，我定义了一个节点同时订阅realsense相机的深度图和点云，但是不知道这两个topic怎么同步。
如何确保这两个topic处理时是一一对应的呢？