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@休止 什么样的一个网络环境呢
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@lbckkn 在 ros2中如何订阅处理多个topic 中说：
@小鱼 鱼老师，那这几个订阅者收到的话题内容怎么同步啊？我是有一个节点要订阅来自两个节点的的标志位，做一个且的判断，然后发串口数据给另一个设备。
我也有类似的问题，我定义了一个节点同时订阅realsense相机的深度图和点云，但是不知道这两个topic怎么同步。 如何确保这两个topic处理时是一一对应的呢？
尚无回复
