@小鱼 这个型号的树莓派4B可以装32/64
位的Ubuntu,那我最好是不是换成64
位Ubuntu再试试同样的安装?
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ROS节点间话题通讯问题
问题背景:使用ROS的dynamic_reconfigure动态调参,在dynamic_reconfig节点的参数服务回调函数中发布自定义消息
/pidconfig
,在另一功能包的pidctrl节点中订阅该话题,在回调函数中打印消息内容。
现象:无法订阅到该topic,使用rostopic list能够显示/pidconfig
,使用rostopic echo /pidconfig能够正常显示该消息内容。使用rqt_graph只能显示两个节点,不能显示dynamic_reconfig节点向pidctrl节点发送的/pidconfig
话题