主机和从机系统均为Ubuntu22.04,ROS2版本均为humble。可以ping通,使用ssh连通。使用FastDDS可以实现ros2 demo的相互连通(hello world)。但是运行主机节点进行图传无法正常连接,无法找到topic。有没有大佬可以帮忙看看或者给一些建议 T^T
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