举例,node A每10ms pubilsh一次msg,然后我在其他node B里subscribe这个topic,我想做到node B这边能够稳定每30ms收到一次数据
但现在情况是,接收端的数据好像会堆积(阻塞?),每次都是在一小段时间里集中收到很多数据。
我检查过publish端的输出,时间间隔非常平稳,但是订阅端该怎么配置以达到我的要求呢?
谢谢
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