@zhangjiyuan-eric 已经自己解决, 是由于自己电脑中安装的anaconda,从而导致python的引用路径发生了变化,无法找到正确的包。
解决办法: 修改 ~/.bashrc中把相关的conda设置全部注释掉。 恢复python的初始引用路径即可。
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zhangjiyuan.eric 发布的帖子
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RE: 运行ROS2服务端通信例子出错
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运行ROS2服务端通信例子出错
看完小鱼ROS2的4.6-2服务端通信测试这节课(https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5?p=47&vd_source=8fab9221fcf54af635df8d0dfaeaf219),编译成功,但是运行ros2 run village_li li4_node这句的时候包了错,之前没有出过问题,而且代码写的是一样的。