@小鱼 嗷嗷,谢谢鱼哥,我再跟着另一个教程试试
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RE: Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
@小鱼 鱼哥,那两个版本之间的问题是出在哪里了呢?我运行的那个指令安装的nav2应该是跟 foxy版本匹配的吧,foxy和humble的launch文件的编写也有不同的地方吗
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RE: Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
@小鱼 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt11/get_started/3.使用FishBot进行自主导航?id=_1编写launch文件
代码就是教程里的代码,我的ROS版本是foxy,
NAV2功能包是apt安装的,安装指令是:sudo apt install ros-<distro>-navigation2 ros-<distro>-nav2-bringup '~ros-<distro>-turtlebot3-.*' -
RE: Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
@劳动人民最光荣 鱼哥,我就是跑的你的代码。我又试了试,还是navigation inactive,运行ros2 topic echo /cmd_vel指令,没有信息输出
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RE: Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
@小鱼好的,鱼哥,我明天起来了再运行一下,查看一下cmd_vel的消息,这么晚回复粉丝,真是麻烦鱼哥了
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RE: Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
@小鱼 鱼哥好,初始化位置是能用的,给定目标点没有反应。rviz能看到栅格地图,地图应该是加载进来了吧
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Ros2 单点导航(全程跟教程)机器人没有响应,Navigation为inactive状态
截图一直上传不成功,就口述一下问题把。
除了navigation是inactive状态,左边Global Planner的Global costmap和Downsampled Costmap有一个No map received的警告消息,Controller中的local costmap 也有这个警告消息。Display里面并没有Error的地方。 -
RE: 配置激活map_server报错,Transitioning failed
@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:
[INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
请问您是怎么修改地址呢,map文件不就是在map文件夹里的吗