@甘铭 如果只是启动 empty_world gazebo能够正常启动,先确定 Gazebo是否能够正常运行,再去排除后面模型加载可能的错误,然后对于终端反馈的这个错误,gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: 你可以参考https://qiita.com/seigot/items/b7ba0f41656f07eeeea0这篇文章的解决方案试试,sudo apt upgrade -y libignition-math2
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RE: 在ros-melodic版本下安装lableImg会出现pyqt4和pyqt5冲突的错误,这个怎么解决呢?
@Ataraxia 你输入python3 ,默认也有python3的,只是18.04 python 建立的默认软连接是指向 Python2.7