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• FishBot二驱机器人

  一个开源的机器人两轮差速移动底盘

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  Navigation2导航无法初始化位置 问题描述：

  使用ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False指令终端出现这个问题，用的是小鱼给的例程。在rviz2中使用2D POSE ESTIMATE也无法看见雷达信息和代价地图。

  具体细节和上下文：

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  单独launch bringup_quick.launch.py文件，话题中没有robot_description话题，ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？
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  尝试过的解决方法：

  https://fishros.org.cn/forum/topic/3617/fishbot-机器人导航出错-无法初始化位置
  重新安装固件也没有解决

• FishBot四驱机器人V2

  FishBot四驱机器人平台支持全向&四轮差速模型

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  @小鱼 请问有没有相关教程参考呢

• 多协议传输控制器

  ROS 2多协议传输控制器(485&CAN&IO)&CAN调试器

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  @cctrr 需要哪些程序，最近在更新