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    向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 主控板 fishbot配置助手
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      ┐(´-`)┌ @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼
      让板子处在下载模式,按一下复位键,这时ASCII显示的串口数据:

      rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
      configsip: 0, SPIWP:0xee
      clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
      mode:DIO, clock div:1
      load:0x3fff0030,len:1184
      load:0x40078000,len:13260
      load:0x40080400,len:3028
      entry 0x400805e4
      [38]@53>D:first_startup=0
      =================================================
           wwww.fishros.com        
      fishbot-motion-control-v1.0.0
      =================================================
      
      [49]@53>D:first_startup=0
      $first_startup=0
      $serial_baud=921600
      $serial_id=0
      $wifi_ssid=m5
      $wifi_pswd=88888888
      $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0
      $wifi_ap_pswd=
      $microros_mode=udp_client
      $udpserver_ip=192.168.2.105
      $udpserver_port=8888
      $ros2_nodename=fishbot_motion_control
      $ros2_namespace=
      $odom_topic=odom
      $odom_frameid=odom
      $odom_c_frameid=base_link
      $twist_topic=cmd_vel
      $odom_pub_period=50
      $reducate_ration=40.50
      $pulse_ration=44
      $wheel_diameter=65
      $wheel_distance=172.75
      $pid_kp=0.62
      $pid_ki=0.13
      $pid_kd=0.00
      $pid_outlimit=100.00
      $board=motion_board
      $version=v1.1.0
      
      init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
      init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
      
      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2383354929
        最后由 编辑

        @2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说:

        5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

        用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2383354929
          最后由 编辑

          @2383354929 这个是正常启动的打印,在这之后会重启吗

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            ┐(´-`)┌ @小鱼
            最后由 2383354929 编辑

            @小鱼

            用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

            说错了,这个用的是电池供电,预留IO的是5.05V

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              ┐(´-`)┌ @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼

              会的,还是不断地重启

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2383354929
                最后由 编辑

                @2383354929 电压确定是5V整吗,不是4.9之类的,有用电池供电吗

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2383354929
                  最后由 编辑

                  @2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                    ┐(´-`)┌ @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼

                    可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                    怎么看程序运行到哪一步呢?我是去年买的,,,

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2383354929
                      最后由 编辑

                      @2383354929 那可以寄回来免费检测下,如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题,在线很不好确定,看起来下固件很正常,就是没搞清楚这个重启原因。

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        ┐(´-`)┌ @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼
                        那我不折腾了,反正手里还有另外一块好的,感谢您的回复🙏。

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2383354929
                          最后由 编辑

                          @2383354929 好的,我会持续关注该问题。

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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