向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启

┐(´-｀)┌

@小鱼

测量5V的电压，而非电池电压

5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V，是正常的。

┐(´-｀)┌

@小鱼

这是什么模式下的串口数据，可以改成正常波特率用assic显示吗

这是文本模式和HEX模式下的串口数据。

┐(´-｀)┌

@小鱼
让板子处在下载模式，按一下复位键，这时ASCII显示的串口数据：

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13260
load:0x40080400,len:3028
entry 0x400805e4
[38]@53>D:first_startup=0
=================================================
     wwww.fishros.com        
fishbot-motion-control-v1.0.0
=================================================

[49]@53>D:first_startup=0
$first_startup=0
$serial_baud=921600
$serial_id=0
$wifi_ssid=m5
$wifi_pswd=88888888
$wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0
$wifi_ap_pswd=
$microros_mode=udp_client
$udpserver_ip=192.168.2.105
$udpserver_port=8888
$ros2_nodename=fishbot_motion_control
$ros2_namespace=
$odom_topic=odom
$odom_frameid=odom
$odom_c_frameid=base_link
$twist_topic=cmd_vel
$odom_pub_period=50
$reducate_ration=40.50
$pulse_ration=44
$wheel_diameter=65
$wheel_distance=172.75
$pid_kp=0.62
$pid_ki=0.13
$pid_kd=0.00
$pid_outlimit=100.00
$board=motion_board
$version=v1.1.0

init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44

小鱼

@2383354929 在向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启中说：

5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V，是正常的。

用的什么供电方式，USB供电是过了二极管的，会有压降，是5V整反而不正常。

小鱼

@2383354929 这个是正常启动的打印，在这之后会重启吗

┐(´-｀)┌

@小鱼

用的什么供电方式，USB供电是过了二极管的，会有压降，是5V整反而不正常。

说错了，这个用的是电池供电，预留IO的是5.05V

┐(´-｀)┌

@小鱼

会的，还是不断地重启

小鱼

@2383354929 电压确定是5V整吗，不是4.9之类的，有用电池供电吗

小鱼

@2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的，如果不好定位，可以联系客服送回来检测下，刚买的话直接换一块新的。

┐(´-｀)┌

@小鱼

可以看到程序运行到哪一步重启的，如果不好定位，可以联系客服送回来检测下，刚买的话直接换一块新的。

怎么看程序运行到哪一步呢？我是去年买的，，，

小鱼

@2383354929 那可以寄回来免费检测下，如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题，在线很不好确定，看起来下固件很正常，就是没搞清楚这个重启原因。

┐(´-｀)┌

@小鱼
那我不折腾了，反正手里还有另外一块好的，感谢您的回复。

小鱼

@2383354929 好的，我会持续关注该问题。