鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 主控板 fishbot配置助手
    2
    22
    2.0k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 2
      ┐(´-`)┌ @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼

      测量5V的电压,而非电池电压

      5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        ┐(´-`)┌ @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼

        这是什么模式下的串口数据,可以改成正常波特率用assic显示吗

        这是文本模式和HEX模式下的串口数据。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          ┐(´-`)┌ @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼
          让板子处在下载模式,按一下复位键,这时ASCII显示的串口数据:

          rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
          configsip: 0, SPIWP:0xee
          clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
          mode:DIO, clock div:1
          load:0x3fff0030,len:1184
          load:0x40078000,len:13260
          load:0x40080400,len:3028
          entry 0x400805e4
          [38]@53>D:first_startup=0
          =================================================
               wwww.fishros.com        
          fishbot-motion-control-v1.0.0
          =================================================
          
          [49]@53>D:first_startup=0
          $first_startup=0
          $serial_baud=921600
          $serial_id=0
          $wifi_ssid=m5
          $wifi_pswd=88888888
          $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0
          $wifi_ap_pswd=
          $microros_mode=udp_client
          $udpserver_ip=192.168.2.105
          $udpserver_port=8888
          $ros2_nodename=fishbot_motion_control
          $ros2_namespace=
          $odom_topic=odom
          $odom_frameid=odom
          $odom_c_frameid=base_link
          $twist_topic=cmd_vel
          $odom_pub_period=50
          $reducate_ration=40.50
          $pulse_ration=44
          $wheel_diameter=65
          $wheel_distance=172.75
          $pid_kp=0.62
          $pid_ki=0.13
          $pid_kd=0.00
          $pid_outlimit=100.00
          $board=motion_board
          $version=v1.1.0
          
          init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
          init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
          
          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2383354929
            最后由 编辑

            @2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说:

            5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

            用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2383354929
              最后由 编辑

              @2383354929 这个是正常启动的打印,在这之后会重启吗

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                ┐(´-`)┌ @小鱼
                最后由 2383354929 编辑

                @小鱼

                用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

                说错了,这个用的是电池供电,预留IO的是5.05V

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  ┐(´-`)┌ @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼

                  会的,还是不断地重启

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2383354929
                    最后由 编辑

                    @2383354929 电压确定是5V整吗,不是4.9之类的,有用电池供电吗

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2383354929
                      最后由 编辑

                      @2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        ┐(´-`)┌ @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼

                        可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                        怎么看程序运行到哪一步呢?我是去年买的,,,

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2383354929
                          最后由 编辑

                          @2383354929 那可以寄回来免费检测下,如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题,在线很不好确定,看起来下固件很正常,就是没搞清楚这个重启原因。

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            ┐(´-`)┌ @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼
                            那我不折腾了,反正手里还有另外一块好的,感谢您的回复🙏。

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2383354929
                              最后由 编辑

                              @2383354929 好的,我会持续关注该问题。

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 第一个帖子
                                最后一个帖子
                              皖ICP备16016415号-7
                              Powered by NodeBB | 鱼香ROS