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    向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启

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    FishBot二驱机器人
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2383354929
      最后由 编辑

      @2383354929 可以看到串口的日志信息,大概率是供电问题,想问下具体的供电方案,纯USB使用的是2.0还是3.0的USB口呢。

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • 2
        ┐(´-`)┌ @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 连的是电脑USB3.0端口,也试过电池供电(板子上用跳线帽连5V)。我回去试试电池供12V以及其他供电方式。

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2383354929
          最后由 编辑

          @2383354929

          主控板不断地复位重启,这导致/dev/ttyUSB0一会有一会没有

          其实串口和ESP32是分开的,就算 不焊接esp32,串口理论也可以正常显示,所以猜测是供电问题,如果有万用表可以测量下板子的5V电压。

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            ┐(´-`)┌ @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说:

            其实串口和ESP32是分开的,就算 不焊接esp32,串口理论也可以正常显示,所以猜测是供电问题,如果有万用表可以测量下板子的5V电压。

            好的,明天晚上再给您反馈。

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              ┐(´-`)┌ @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼

              所以猜测是供电问题,如果有万用表可以测量下板子的5V电压。

              有问题的主控板上的电源开关的电压:10.15V。
              另一块没问题的主控板上的电源开关的电压:10.27V。

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                ┐(´-`)┌ @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼
                进入下载模式后,打开串口,重启主控板,这时串口收到的数据:
                第一次测试:

                [15:06:32.798]接收←..?L0N.?J胜.洇?
                [15:06:33.402]接收←鳏0?烫姷鑩8郕缹.€寧€龐0?)1冀娍? 9.萨?凝?
                
                
                [15:06:32.798]接收←0C A4 9A 04 CE 18 4C 30 4E 08 8A 28 4A CA A4 02 
                                    AB C2 E4 A6 95 0A F7 
                [15:06:33.402]接收←A4 30 FC 0E CC CC 8A B5 E8 79 38 E0 4A C0 8C 0C 
                                    80 8C 8E 80 AD A8 FD 8B 30 CC 39 29 31 BC BD 8A 
                                    BF 9E 21 20 39 08 C8 F8 C7 21 C4 FD 88 31 FD F2 
                

                第二次测试:

                [15:10:13.749]接收←.??L0N.姩!!?鋐1铤
                [15:10:14.343]接收←?键???萅娡纗)?1!1綇)1冀炭? 箞.で凝0攀
                
                [15:10:13.749]接收←08 A0 01 CE 18 4C 30 4E 08 8A A8 21 21 8F 02 AB 
                                    C2 E4 66 31 EE FA 
                [15:10:14.343]接收←A4 88 FC 0E BC FC 8C 18 B1 28 AC 0A C8 4E 8A CD 
                                    C0 78 29 EF 02 31 21 31 BD 8F 29 31 BC BD CC BF 
                                    9E 21 20 B9 88 0C A4 C7 C4 FD 30 C5 CA E6 
                

                第三次测试:

                [15:11:06.978]接收←.?鍊v逦!)?(劃.?ヅ铡
                [15:11:07.594]接收←?鬑絴?y8?"?寧€瓕?0?)1冀?? 9.萀.!腍紞K
                
                [15:11:06.978]接收←08 A0 01 E5 80 76 E5 CE 21 29 B5 08 28 84 9D 08 
                                    8E 39 A5 C5 D5 A1 
                [15:11:07.594]接收←90 28 F4 48 BD 7C 9C 28 79 38 F5 18 22 DD 08 8C 
                                    8E 80 AD 8C A6 31 30 CC 39 29 31 BC BD CC 10 C4 
                                    21 20 39 08 C8 4C 05 21 C4 48 BC 8D 4B 
                
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                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2383354929
                  最后由 编辑

                  @2383354929 测量5V的电压,而非电池电压

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2383354929
                    最后由 编辑

                    @2383354929 这是什么模式下的串口数据,可以改成正常波特率用assic显示吗

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      ┐(´-`)┌ @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼

                      测量5V的电压,而非电池电压

                      5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

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                        ┐(´-`)┌ @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼

                        这是什么模式下的串口数据,可以改成正常波特率用assic显示吗

                        这是文本模式和HEX模式下的串口数据。

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                          ┐(´-`)┌ @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼
                          让板子处在下载模式,按一下复位键,这时ASCII显示的串口数据:

                          rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
                          configsip: 0, SPIWP:0xee
                          clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
                          mode:DIO, clock div:1
                          load:0x3fff0030,len:1184
                          load:0x40078000,len:13260
                          load:0x40080400,len:3028
                          entry 0x400805e4
                          [38]@53>D:first_startup=0
                          =================================================
                               wwww.fishros.com        
                          fishbot-motion-control-v1.0.0
                          =================================================
                          
                          [49]@53>D:first_startup=0
                          $first_startup=0
                          $serial_baud=921600
                          $serial_id=0
                          $wifi_ssid=m5
                          $wifi_pswd=88888888
                          $wifi_ap_ssid=FISHBOT_83D0
                          $wifi_ap_pswd=
                          $microros_mode=udp_client
                          $udpserver_ip=192.168.2.105
                          $udpserver_port=8888
                          $ros2_nodename=fishbot_motion_control
                          $ros2_namespace=
                          $odom_topic=odom
                          $odom_frameid=odom
                          $odom_c_frameid=base_link
                          $twist_topic=cmd_vel
                          $odom_pub_period=50
                          $reducate_ration=40.50
                          $pulse_ration=44
                          $wheel_diameter=65
                          $wheel_distance=172.75
                          $pid_kp=0.62
                          $pid_ki=0.13
                          $pid_kd=0.00
                          $pid_outlimit=100.00
                          $board=motion_board
                          $version=v1.1.0
                          
                          init motor param 0: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
                          init motor param 1: 0.114592=65.000000*PI/(0*1078214656) speed_factor=44
                          
                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2383354929
                            最后由 编辑

                            @2383354929 在 向主控板烧录代码后主控板不断地复位重启 中说:

                            5V输出端口、预留IO口的5V和GND、编码器电机的GND和5V、舵机的GND的5V都是5V,是正常的。

                            用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2383354929
                              最后由 编辑

                              @2383354929 这个是正常启动的打印,在这之后会重启吗

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                ┐(´-`)┌ @小鱼
                                最后由 2383354929 编辑

                                @小鱼

                                用的什么供电方式,USB供电是过了二极管的,会有压降,是5V整反而不正常。

                                说错了,这个用的是电池供电,预留IO的是5.05V

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                                  ┐(´-`)┌ @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼

                                  会的,还是不断地重启

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2383354929
                                    最后由 编辑

                                    @2383354929 电压确定是5V整吗,不是4.9之类的,有用电池供电吗

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2383354929
                                      最后由 编辑

                                      @2383354929 可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        ┐(´-`)┌ @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼

                                        可以看到程序运行到哪一步重启的,如果不好定位,可以联系客服送回来检测下,刚买的话直接换一块新的。

                                        怎么看程序运行到哪一步呢?我是去年买的,,,

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @2383354929
                                          最后由 编辑

                                          @2383354929 那可以寄回来免费检测下,如果有问题需要维修也不收维修费的。这种硬件问题,在线很不好确定,看起来下固件很正常,就是没搞清楚这个重启原因。

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            ┐(´-`)┌ @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼
                                            那我不折腾了,反正手里还有另外一块好的,感谢您的回复🙏。

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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