launch节点启动问题
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launch文件代码如下，
node pkg = “dobot_bringup”,node_type="dobot_bringup"
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dobot_bringup文件夹下结构如下
dobot_bringup文件下没有名为"dobot_bringup.cpp”文件，我应该如何知道launch文件节点对应的源代码是哪个cpp文件呢
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@1468842019 你好，你可以去看下该功能包下的CMakeLists.txt文件，文件里面在“添加执行”部分会把节点以及节点运行所需要的.cpp文件都作详细的匹配。建议补一下ROS基础。