[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南

[1579499028]

@小鱼 有没有opencv三点几版本的docker镜像

[1628799315]

20 怎么安装 humble 呢

[小鱼]

@1628799315 加我微信，你这个估计是用户问题，你可以登录普通用户运行吗

[1628799315]

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[1628799315]

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[1628799315]

@小鱼 普通用户安装完成，docker 跑ros 项目 对性能影响大嘛？？？

[liujun8014]

“具体请看视频”视频在哪里啊？

[小鱼]

@1628799315 docker 不是虚拟机，进程直接跑在宿主机，性能没影响

[小鱼]

@liujun8014 b站搜 鱼香ROS

[819226906]

请问安装完的docker怎么卸载？

[小鱼]

@小伊

@819226906 在 [14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南 中说：

请问安装完的docker怎么卸载？

[小伊]

卸载Docker的步骤可以根据不同的操作系统和安装方式有所不同。以下是在Linux系统中（如Ubuntu和CentOS）卸载Docker的一般步骤：

对于Ubuntu和其他基于Debian的系统

1. 停止Docker服务：
   在卸载Docker之前，首先需要停止Docker服务。可以通过运行以下命令来实现：

   sudo systemctl stop docker
   

2. 卸载Docker软件包：
   使用apt-get命令来卸载Docker Engine、Docker CLI和Containerd等软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

3. 删除Docker相关文件和目录：
   为了确保Docker被完全卸载，需要删除Docker生成的数据和配置文件。这些文件通常存储在/var/lib/docker和/etc/docker目录中。可以使用以下命令来删除它们：

   sudo rm -rf /var/lib/docker
   sudo rm -rf /etc/docker
   

   注意：这些命令会永久删除Docker的镜像、容器、卷等数据，请确保已经备份了重要数据。

4. 可选步骤：
   如果还希望删除Docker的缓存和未使用的依赖包，可以运行以下命令：

   sudo apt-get autoremove
   sudo apt-get clean
   

对于CentOS和其他基于RPM的系统

1. 停止Docker服务：
   同样，首先需要停止Docker服务：

   sudo systemctl stop docker
   

2. 卸载Docker软件包：
   使用yum命令来卸载Docker及其依赖包。运行以下命令：

   sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

   注意：如果你的系统中安装了多个Docker相关的软件包，可能需要使用yum list installed | grep docker来列出所有已安装的Docker软件包，并逐一卸载。

3. 删除Docker相关文件和目录：
   与Ubuntu系统类似，也需要删除Docker的数据和配置文件。运行以下命令：

   sudo rm -rf /var/lib/docker
   sudo rm -rf /etc/docker
   

   同时，如果/var/lib/containerd目录存在，也可以一并删除：

   sudo rm -rf /var/lib/containerd
   

4. 可选步骤：
   清理yum的缓存和未使用的依赖包：

   sudo yum autoremove
   sudo yum clean all
   

对于MacOS和Windows

• MacOS：如果你是通过Docker Desktop for Mac安装的Docker，可以通过Docker Desktop的图形界面来卸载。
• Windows：如果你是通过Docker Desktop for Windows安装的Docker，可以通过“控制面板”中的“程序和功能”来卸载。

请注意，以上步骤可能因Docker的具体版本和操作系统的不同而有所差异。在卸载之前，请确保已经备份了所有重要数据，并仔细阅读相关文档或社区提供的指南。

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以上为生成回答，仅供参考～

[SleepingDemon]

请问如何在一键安装过程中指定端口映射呢