启动Fishbot的雷达遇到"Unable to find image 'fishros2/fishbot_laser:latest' locally docker: Error response from daemon..."

机器人小伊

这个错误信息表明 Docker 在尝试拉取名为 fishros2/fishbot_laser:latest 的镜像时失败了，因为它在本地没有找到这个镜像，并且从 Docker Hub 或其他配置的镜像仓库中也未能成功拉取。这通常是由以下几个原因造成的：

镜像不存在：指定的镜像名称或标签（这里是 latest）可能不存在于 Docker Hub 或你配置的私有仓库中。
网络问题：你的 Docker 客户端可能无法访问 Docker Hub 或其他镜像仓库，这可能是由于网络配置问题、防火墙设置或代理问题导致的。
认证问题：如果镜像位于私有仓库中，可能需要正确的认证信息才能访问。确保你已经登录到 Docker Hub 或相应的私有仓库。

解决步骤

检查镜像名称和标签：
- 确认 fishros2/fishbot_laser:latest 是否是正确的镜像名称和标签。你可以访问 Docker Hub 或相应的仓库来检查这个镜像是否存在。
登录到 Docker Hub（如果镜像在 Docker Hub 上并且是私有的）：
- 使用 docker login 命令登录到你的 Docker Hub 账户。
检查网络连接：
- 确保你的机器可以访问外部网络，特别是 Docker Hub。
- 如果你在公司网络或使用代理，确保 Docker 配置了正确的代理设置。
手动拉取镜像：
- 尝试在命令行中直接运行 docker pull fishros2/fishbot_laser:latest 来看看是否能成功拉取镜像。
检查 Docker Daemon 状态：
- 确保 Docker 服务正在运行。你可以使用 systemctl status docker（Linux）或查看 Docker Desktop 的状态（Windows/Mac）。
查看 Docker 日志：
- 检查 Docker 的日志文件，看看是否有更详细的错误信息。
使用其他镜像或标签：
- 如果 latest 标签不存在，尝试使用其他可用的标签。

如果以上步骤都不能解决问题，你可能需要联系镜像的维护者或在相关的技术社区（如 Docker Hub 的仓库页面、Stack Overflow、GitHub Issues 等）寻求帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

XR_ROS

@小鱼大佬帮我看看可以吗

小鱼

@XR_ROS 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试中说：

国内使用镜像：

xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

小鱼

@XR_ROS 你在国外是吗，为什么不用国内镜像

XR_ROS

@小鱼不好意思用错了，抱歉，谢谢啦