rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list):list index: 1 out of range (-1, 0)

[liupengniaofei]

编译ros2消息通讯时，遇到CMake Error at /opt/ros/galactic/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list):list index: 1 out of range (-1, 0)；检查了所有的CmakeLists文件，xml文件，.msg文件（包括大小写），都未发现错误。翻阅各种材料也未找到原因，有谁遇到过此问题吗？

[小伊]

这个错误提示表明在 CMake 脚本 rosidl_generate_interfaces.cmake 的第 240 行，尝试访问一个列表的索引时超出了该列表的范围。具体来说，错误表明尝试访问的索引为 1，但列表的有效索引范围是从 -1 到 0，这通常意味着列表是空的或者只有一个元素。

在 ROS 2 的上下文中，这种错误通常与消息（.msg）或服务（.srv）文件的解析有关，或者与这些文件如何被 CMake 脚本处理有关。以下是一些可能的解决步骤：

1. 检查消息和服务文件：

   • 确保所有的 .msg 和 .srv 文件都正确无误，并且遵循 ROS 2 的语法规则。
   • 确保这些文件在 CMakeLists.txt 中被正确引用。

2. 检查 CMakeLists.txt：

   • 确认你已经在 CMakeLists.txt 中正确设置了 find_package 来包含 rosidl_default_generators 和其他相关的 ROS 2 包。
   • 确保 add_message_files 和 add_service_files（如果有的话）正确无误地列出了所有相关的文件。
   • 确保 generate_messages 宏被调用。

3. 清理和重新构建：

   • 尝试完全清理你的构建目录（通常是 build 或 devel 文件夹），然后重新运行 CMake 和 make。
   • 你可以使用 colcon clean 和 colcon build（如果你使用 colcon 作为构建工具）来清理和重建。

4. 检查 ROS 2 安装：

   • 确保你的 ROS 2 安装是完整的，并且没有损坏。有时候，重新安装 ROS 2 可以解决一些不明确的问题。

5. 查看依赖关系：

   • 确保所有必要的依赖包都已正确安装。使用 rosdep 工具可以帮助确保所有依赖项都已满足。

6. 查阅 ROS 2 社区和文档：

   • 搜索 ROS 2 的 GitHub 问题跟踪器或相关论坛，看看是否有人遇到并解决了类似的问题。
   • 查阅最新的 ROS 2 文档，以确保没有遗漏任何重要的配置步骤。

7. 检查 CMake 版本：

   • 确保你使用的 CMake 版本与 ROS 2 Galactic 兼容。有时候，CMake 的更新或旧版本可能会导致问题。

如果以上步骤都不能解决问题，可能需要更详细地检查 rosidl_generate_interfaces.cmake 脚本以及它是如何处理你的消息和服务文件的。你也可以考虑在 ROS 2 社区中寻求更具体的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[liupengniaofei]

补充问题

[liupengniaofei]

@小伊 问题已自己解决

[小伊]

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以上为生成回答，仅供参考～