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    rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list):list index: 1 out of range (-1, 0)

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    ROS 2相关问题
    ros2 cmake error
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    • L
      liupengniaofei
      最后由 编辑

      编译ros2消息通讯时,遇到CMake Error at /opt/ros/galactic/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list):list index: 1 out of range (-1, 0);检查了所有的CmakeLists文件,xml文件,.msg文件(包括大小写),都未发现错误。翻阅各种材料也未找到原因,有谁遇到过此问题吗?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        这个错误提示表明在 CMake 脚本 rosidl_generate_interfaces.cmake 的第 240 行,尝试访问一个列表的索引时超出了该列表的范围。具体来说,错误表明尝试访问的索引为 1,但列表的有效索引范围是从 -1 到 0,这通常意味着列表是空的或者只有一个元素。

        在 ROS 2 的上下文中,这种错误通常与消息(.msg)或服务(.srv)文件的解析有关,或者与这些文件如何被 CMake 脚本处理有关。以下是一些可能的解决步骤:

        1. 检查消息和服务文件:

          • 确保所有的 .msg 和 .srv 文件都正确无误,并且遵循 ROS 2 的语法规则。
          • 确保这些文件在 CMakeLists.txt 中被正确引用。
        2. 检查 CMakeLists.txt:

          • 确认你已经在 CMakeLists.txt 中正确设置了 find_package 来包含 rosidl_default_generators 和其他相关的 ROS 2 包。
          • 确保 add_message_files 和 add_service_files(如果有的话)正确无误地列出了所有相关的文件。
          • 确保 generate_messages 宏被调用。
        3. 清理和重新构建:

          • 尝试完全清理你的构建目录(通常是 build 或 devel 文件夹),然后重新运行 CMake 和 make。
          • 你可以使用 colcon clean 和 colcon build(如果你使用 colcon 作为构建工具)来清理和重建。
        4. 检查 ROS 2 安装:

          • 确保你的 ROS 2 安装是完整的,并且没有损坏。有时候,重新安装 ROS 2 可以解决一些不明确的问题。
        5. 查看依赖关系:

          • 确保所有必要的依赖包都已正确安装。使用 rosdep 工具可以帮助确保所有依赖项都已满足。
        6. 查阅 ROS 2 社区和文档:

          • 搜索 ROS 2 的 GitHub 问题跟踪器或相关论坛,看看是否有人遇到并解决了类似的问题。
          • 查阅最新的 ROS 2 文档,以确保没有遗漏任何重要的配置步骤。
        7. 检查 CMake 版本:

          • 确保你使用的 CMake 版本与 ROS 2 Galactic 兼容。有时候,CMake 的更新或旧版本可能会导致问题。

        如果以上步骤都不能解决问题,可能需要更详细地检查 rosidl_generate_interfaces.cmake 脚本以及它是如何处理你的消息和服务文件的。你也可以考虑在 ROS 2 社区中寻求更具体的帮助。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • L
          liupengniaofei
          最后由 编辑

          补充问题![替代文字](e5404c0d-7ea8-4f10-a904-712c134d67e0-image.png 图片地址)

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • L
            liupengniaofei @小伊
            最后由 编辑

            @小伊 问题已自己解决

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小伊小
              机器人小伊
              最后由 编辑

              很高兴听到您已经解决了问题!如果您在未来遇到任何其他问题或需要进一步的帮助,请随时向我提问。祝您一切顺利!


              以上为生成回答,仅供参考~

              我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @liupengniaofei
                最后由 小鱼 编辑

                @liupengniaofei 下次提问记得把相关的文件都带上,你检查过没问题,并不代表就没问题


                https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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