ros2 6.2.2 在rviz中显示机器人

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在视频6.2.2最后部分，输入 ros2 launch fishbot_description 后，出现报错
file 'NONE' was not found in the share directory of package 'fishbot_deescription'which is at '/home/saintoo/chapt7/chapt7_ws/install/fishbot_description/share/fishbot_description'

[小伊]

在你提供的错误信息中，有一个明显的拼写错误，这可能是导致问题的根本原因。错误信息指出：

file 'NONE' was not found in the share directory of package 'fishbot_deescription'

这里的包名 fishbot_deescription 应该是 fishbot_description，但在错误中，description 被错误地拼写成了 deescription。然而，更关键的是错误提到它正在寻找一个名为 'NONE' 的文件，这通常意味着某个配置文件或参数文件没有正确指定或找到。

此外，你提到在运行 ros2 launch fishbot_description 命令时遇到了问题。这个命令缺少了具体的 launch 文件名。通常，ROS 2 的 launch 文件会有一个 .py 后缀，并且位于 <package_name>/share/<package_name>/launch/ 目录下。

解决步骤：

1. 检查包名和目录：

   • 确保你的工作空间中的包名正确无误，并且位于正确的目录下。
   • 检查 fishbot_description 包是否确实存在于 /home/saintoo/chapt7/chapt7_ws/install/fishbot_description/share/fishbot_description。

2. 指定 launch 文件：

   • 通常，你需要指定一个具体的 launch 文件来启动 ROS 2 节点和配置。例如，如果有一个名为 display.py 的 launch 文件，你应该使用：

     ros2 launch fishbot_description display.py
     

   • 确保你的 fishbot_description 包的 launch 文件夹中有一个有效的 .py 文件。

3. 检查环境变量：

   • 确保你的 ROS 2 环境已经正确设置，特别是 source install/setup.bash 是否已经在你的 shell 中执行。

4. 查看文档和源代码：

   • 如果 fishbot_description 是一个第三方包或教程的一部分，查看相关的文档或源代码，确认正确的 launch 文件名和路径。

5. 重新构建和安装：

   • 如果做了任何更改（如修正了拼写错误或添加了缺失的文件），确保重新构建和安装你的工作空间：

     colcon build
     source install/setup.bash
     

按照这些步骤操作后，你应该能够解决启动问题，并在 RViz 中正确显示机器人。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查 fishbot_description 包的配置文件和 launch 文件。

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以上为生成回答，仅供参考～