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我想记录topic的数据，查到资料说ros2 bag有记录功能，而且是自带的。 我的是eloquent版本，没有bag功能，需要源码安装吗？
@Zln4ever 这个版本缺失的有很多，后面还会有更多的坑等着你，建议切换版本。 非要使用先尝试apt安装下（可以到ros包索引网站上查找一下）。不行只能找源码手动一步步编译了。
@小鱼 好的鱼哥，ros2 的版本建议用哪个 foxy么
@Zln4ever foxy或者humble都可以，从foxy开始往后的版本就比较一致且稳定了
@小鱼 好的鱼哥 多谢多谢
