安装docker失败，改用angent与小车底板通信

[小鱼]

@17171680-1 不要用sudo colcon, sudo 是另外一个bash 环境，另外我之前的操作系统是烧录器提供的，不是自己下载的，不需要自己下载选择的img，直接选系统就好。

[17171680 1]

@小鱼

因为没权限，所以才加了sudo啊

[17171680 1]

@小鱼

我感觉这个和我下的完全一样的版本，从大小来看
我试下吧

[小鱼]

@17171680-1 因为你一开始用了sudo,导致后面不用就没权限，基础的linux知识，可以抽空补补。

你用sudo 把build install log 删掉，然后不用sudo ，只用colcon build

[17171680 1]

@小鱼 不是在虚拟机上开终端，是树莓派，server版本进去后操作都要权限的啊，我刚才colcon之前，是没有请求过权限的

[17171680 1]

@小鱼 在重装版本了，我试下吧，估计要明天了

[17171680 1]

本贴结帖，在ubuntu server 22.04.4跑通了micro-ros-agent

小车也能控制了

总结下：
1、在ubuntu主要还是文件权限问题，因此要将workspace，ros安装在username目录下，这样不会出现一些异常，比如我开始将ws目录放在home下，编译失败就是这种情况@小鱼
2、前面用桌面版失败的原因很可能同样是文件权限问题，不应该用远程连接运行micro-ros-agent，这个有空再去尝试
3、谢谢@小鱼 鱼大一直回复，才能发现这个问题

结帖

[小鱼]

@17171680-1

[hesdeg]

我的udp模式卡主了

[小鱼]

@hesdeg 具体说说