安装docker失败，改用angent与小车底板通信
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@17171680-1 115200没问题
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@17171680-1 主控这边波特率配置也改到961200了吗，另外可以测试下最新版的固件：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros/releases
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@小鱼 就是配置助手改主控为961200，树莓派开服务，我还是用的树莓派USB3.0的口；我现在用的固件是https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1710596193698-fishbot_motion_control_v1.0.0.240316.bin
你准备让我用beta版本的？fishbot_motion_control_v1.0.0.alpha1.240423.bin
我今天搭完虚拟机环境，车可以控制，topic有odom和imu了，也能控制小车了。
我准备重新做下树莓派的系统，只装ubuntu22桌面版和ROS2，看会不会正常；如果还不行，就装ubuntu22-server和ROS2，还不行那就放弃arm架构；
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@17171680-1 ubuntu-server 22.04 在树莓派4b上我之前测试过，没啥问题，桌面版估计是网络或者内存配置上有些问题。
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@17171680-1 我用的树莓派烧录工具，选的ubuntu22.04 server,应该是第一个
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因为是server版本，远程进去没办法复制错误信息
编译的时候缺少"ament_cmake"；
我只在系统版本和cmake编译器版本不一致的时候遇到过这种提示我使用的是一键安装，先1（安装ROS2），再3（安装dep），再4（配置环境）
树莓派4b 8g，ubuntu22.04.4，用树莓派专烧工具烧录
我觉得我这块树莓派废了~~~
树莓派5有用过没？
不行我找你们客服买个全套来玩了，只能
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@17171680-1 不要用sudo colcon, sudo 是另外一个bash 环境，另外我之前的操作系统是烧录器提供的，不是自己下载的，不需要自己下载选择的img，直接选系统就好。
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因为没权限，所以才加了sudo啊
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我感觉这个和我下的完全一样的版本，从大小来看
我试下吧 -
@17171680-1 因为你一开始用了sudo,导致后面不用就没权限，基础的linux知识，可以抽空补补。
你用sudo 把build install log 删掉，然后不用sudo ，只用colcon build
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@小鱼 不是在虚拟机上开终端，是树莓派，server版本进去后操作都要权限的啊，我刚才colcon之前，是没有请求过权限的
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@小鱼 在重装版本了，我试下吧，估计要明天了
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本贴结帖，在ubuntu server 22.04.4跑通了micro-ros-agent
小车也能控制了
总结下：
1、在ubuntu主要还是文件权限问题，因此要将workspace，ros安装在username目录下，这样不会出现一些异常，比如我开始将ws目录放在home下，编译失败就是这种情况@小鱼
2、前面用桌面版失败的原因很可能同样是文件权限问题，不应该用远程连接运行micro-ros-agent，这个有空再去尝试
3、谢谢@小鱼 鱼大一直回复，才能发现这个问题结帖
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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我的udp模式卡主了
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@hesdeg 具体说说
