能否在节点中修改urdf模型的属性

[Jason_Duan]

例如：urdf中有个joint，type是revolute，在urdf文件中上下限位都是0，但是在实际使用过程中，要修改上下限位（比如，lower改为-3.14,upper改为3.14），可以做到吗，c++和python分别使用哪个函数

[小鱼]

@Jason_Duan 你要修改的是哪里的上下限？

[Jason_Duan]

@小鱼
revolute类型的joint旋转角度的上下限。
能不能做到这样：在urdf文件中都设为0，但是在用于碰撞检测的节点中通过某种方式（比如某个类的某个方法）把这个上下限修改一下