3.4.4在功能包中使用QT，编译通过，运行出错

机器人小伊

在使用Qt进行ROS（Robot Operating System）开发时，如果编译通过但运行时出错，可能的原因和解决方法有很多。以下是一些常见的检查点和解决步骤，可以帮助你诊断和解决问题：

环境配置：
- 确保你的ROS环境已经正确设置，包括source了正确的setup.bash文件。
- 确保Qt的库路径已经包含在LD_LIBRARY_PATH中（Linux系统）。
依赖关系：
- 检查你的CMakeLists.txt文件，确保所有Qt相关的find_package和target_link_libraries都被正确设置。
- 确保所有需要的Qt模块都被包含在内，例如QtCore, QtGui, QtWidgets等。
资源文件：
- 如果你的Qt应用使用了资源文件（.qrc），确保这些资源文件被正确编译并链接到你的程序中。
- 检查资源文件的路径和引用是否正确。
UI文件：
- 如果你使用了Qt Designer创建的.ui文件，确保这些文件已经被uic工具处理并生成相应的C++代码。
- 检查CMakeLists.txt中是否有相应的处理规则。
插件和库：
- 如果你的应用依赖于特定的Qt插件（如QtWebEngine），确保这些插件被正确安装且路径被正确设置。
- 对于第三方库，确保它们与你的Qt版本兼容。
运行时错误：
- 使用工具如gdb（GNU调试器）或lldb（LLVM调试器）来运行你的程序，以获取更详细的错误信息。
- 检查程序输出的错误信息或堆栈跟踪，看看是否有更具体的错误提示。
权限问题：
- 确保你的程序有权限访问所有必要的文件和目录。
- 在Linux上，这可能需要检查文件的读写权限或使用sudo运行程序（虽然不推荐用于常规操作）。
ROS与Qt的集成：
- 确保你的ROS节点和Qt GUI之间的通信是线程安全的。Qt有自己的事件循环，与ROS的回调机制可能冲突。
- 使用QThread或类似的机制来管理不同的线程，确保UI更新在Qt的主线程中进行。
重新构建：
- 有时候，简单的重新构建整个项目（clean build）可以解决一些看似复杂的问题。
查看文档和社区：
- 查阅ROS和Qt的官方文档，看看是否有相关的指南或常见问题解答。
- 访问ROS社区论坛或Stack Overflow，看看是否有人遇到过类似的问题。

通过上述步骤，你应该能够定位并解决在ROS功能包中使用Qt时遇到的运行时错误。如果问题仍然存在，可能需要更详细的错误信息来进一步分析。

以上为生成回答，仅供参考～

lybmlj

检查了所有的程序和cmakelist.txt，和视频中的完全一样，编译正常通过，但运行就是出错，能不能辛苦大家帮分析下，谢谢！
出错信息如下：

symbol lookup error: /snap/core20/current/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE
[ros2run]: Process exited with failure 127

检查snap 目录下无core20文件

小鱼

@lybmlj 不按教程装vscode....
右上搜一下就有答案

lybmlj

@小鱼和前面一些人碰到了情况一样，在LINUX终端中可执行，但在VSCODE中出错，可能是和SNAP有关，谢谢