fishbot 机器人导航出错，无法初始化位置

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa 小车的固件版本是？

[liusiyu_alex_nuaa]

@小鱼
电机驱动版本

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin

雷达驱动版本

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin

都是配置工具默认的

[liusiyu_alex_nuaa]

@liusiyu_alex_nuaa 在 fishbot 机器人导航出错，无法初始化位置 中说：

ot_motion_contro
雷达的驱动写错了

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1735192057607-fishbot_laser_control_v1.3.0.alpha.241226.bin

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa 看主控板的

[liusiyu_alex_nuaa]

@小鱼

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1732182619815-fishbot_motion_control_v1.7.0.beta.241121.bin

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa 稍等一下，我给你一个新版本的固件

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa https://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros/releases/download/v1.7.2.alpha/fishbot_motion_control_v1.7.2.alpha.241229.bin

[小鱼]

@小鱼 用这个固件试试，固件地址填写这个

[liusiyu_alex_nuaa]

@小鱼
终于可以了，谢谢小鱼

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa 是我的锅，忘记同步最新的固件到社区了

[liusiyu_alex_nuaa]

@小鱼
不过我这个文件用助手下载不下来，去 https://fishros.org.cn/forum/topic/368 手动下载的最新版，我看文件名称是一样的，然后把本地路径填进去，烧录的

[小鱼]

@liusiyu_alex_nuaa 收到，我检查下