Ros2 单点导航（全程跟教程）机器人没有响应，Navigation为inactive状态

[劳动人民最光荣]

@小鱼 鱼哥好，初始化位置是能用的，给定目标点没有反应。rviz能看到栅格地图，地图应该是加载进来了吧

[小鱼]

@劳动人民最光荣 是加载进来了，看看有没有什么错误，cmd_vel有没有数据

[劳动人民最光荣]

@小鱼好的，鱼哥，我明天起来了再运行一下，查看一下cmd_vel的消息，这么晚回复粉丝，真是麻烦鱼哥了

[小鱼]

@劳动人民最光荣 ok,不行你用我的代码跑一下试试看

[劳动人民最光荣]

@劳动人民最光荣 鱼哥，我就是跑的你的代码。我又试了试，还是navigation inactive，运行ros2 topic echo /cmd_vel指令，没有信息输出

[小鱼]

@劳动人民最光荣 你把代码地址和你的ros2版本给我下，估计是搞错了

[劳动人民最光荣]

@小鱼 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt11/get_started/3.使用FishBot进行自主导航?id=_1编写launch文件
代码就是教程里的代码，我的ROS版本是foxy,
NAV2功能包是apt安装的，安装指令是：sudo apt install ros-<distro>-navigation2 ros-<distro>-nav2-bringup '~ros-<distro>-turtlebot3-.*'

[小鱼]

@劳动人民最光荣 这个教程是humble版本的哦，右上角切换foxy版本

[劳动人民最光荣]

@小鱼 鱼哥，那两个版本之间的问题是出在哪里了呢？我运行的那个指令安装的nav2应该是跟 foxy版本匹配的吧，foxy和humble的launch文件的编写也有不同的地方吗

[小鱼]

@劳动人民最光荣 是的，launch文件和参数是不一样的

[劳动人民最光荣]

@小鱼 嗷嗷，谢谢鱼哥，我再跟着另一个教程试试